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乌鲁木齐晚报全媒体讯（记者梁淑芳）14日，在新疆医院骨科中心关节外科病房里，77岁的姜英（化名）在家人搀扶下缓缓走动，前一天她的右腿刚换上人工髋关节，而为她换关节的，除了医生，还有名为MAKO的骨科“机器人”。

“借助机器人置换关节，术后双腿长度差只有1毫米。”新疆医院骨科中心主任曹力说。

新疆医院骨科中心主任曹力（右二）借助骨科机器人为患者手术。

3年前，姜英右侧髋关节疼痛，被诊断为“类风湿性关节炎”，一直在吃止痛药。2个月前疼痛加重，上下楼需要扶拐行走，做了理疗也不见改善。

5月6日，疼痛难忍，就近到新疆医院骨科中心关节外科就诊。诊断为：右侧股骨头缺血性坏死。

在研究了姜英的病情后，曹力决定帮助她把右侧的髋关节置换成人工髋关节。和过去不同，这一次的髋关节置换手术，除了一般医护，还有一位重要的参与者——刚引进的MAKO骨科机器人。而老人也成了第一个“吃螃蟹的人”。

医护人员正在术前，对机器人手臂定位精度校准。

该机器人主要应用于“人工关节置换术”，由导航模块，操作机械臂和定位摄像立架三部分组成。

那么“机器人”如何辅助配合医生？

原来，机器人智能骨科手术导航系统术前预先扫描采集CT扫描结果建立该患者的三维骨骼模型，通过在模型上进行分析、选择合适的假体作为术中参考。在术中将病人与三维模型相匹配，医师在操作机械臂的辅助下完成截骨。而截骨过程中，操作机械臂会根据术前计划、仅在预限定区域内授权截骨操作、超出限定区域将自动停止工作。

5月13日11时，手术如期进行。

从暴露到参考架安装、从髋臼注册到机器人辅助磨锉，机器人引导髋臼杯精确地安装至术前计划位置，并进行复位检测，一气呵成，只用了30分钟。

曹力说，相比传统人工手术，通过骨科机器人可以帮助医生高效、精准、安全的完成手术中至关重要的假体位置的安放，将双下肢的长度差异精准地控制在1毫米内，减少了患者术后出现“长短腿”的情况。同时，手术操作更微创，减少了患者在术中的并发症，假体使用寿命也有望进一步延长。

曹力说，下一步，计划建设“骨科手术机器人临床应用研发中心”，让手术机器人在精准、微创治疗骨科疾病中发挥更大作用。